Pengelasan robot adalah penggunaan alat yang dapat diprogram secara mekanis (robot), yang sepenuhnya mengotomatiskan proses pengelasan dengan melakukan pengelasan dan menangani bagian tersebut. Proses seperti pengelasan busur logam gas, meskipun sering kali otomatis, tidak selalu sama dengan pengelasan robot, karena kadang-kadang operator manusia menyiapkan bahan yang akan dilas. Pengelasan robot biasanya digunakan untuk pengelasan titik resistansi dan pengelasan busur dalam aplikasi produksi tinggi, seperti industri otomotif.

Pengelasan robot adalah aplikasi robotika yang relatif baru, meskipun robot pertama kali diperkenalkan ke industri AS selama tahun 1960-an. Penggunaan robot dalam pengelasan tidak dimulai sampai tahun 1980-an, ketika industri otomotif mulai menggunakan robot secara ekstensif untuk pengelasan titik. Sejak itu, jumlah robot yang digunakan dalam industri dan jumlah aplikasinya telah berkembang pesat. Pada tahun 2005, lebih dari 120.000 robot digunakan di industri Amerika Utara, sekitar setengahnya untuk pengelasan. [1] Pertumbuhan terutama dibatasi oleh biaya peralatan yang tinggi, dan pembatasan yang dihasilkan pada aplikasi produksi tinggi.

Pengelasan busur robot baru-baru ini mulai berkembang pesat, dan sudah menguasai sekitar 20% aplikasi robot industri. Komponen utama robot pengelasan busur adalah manipulator atau unit mekanis dan pengontrol, yang bertindak sebagai "otak" robot. Manipulator inilah yang membuat robot bergerak, dan desain sistem ini dapat dikategorikan menjadi beberapa tipe umum, seperti SCARA dan robot koordinat kartesian, yang menggunakan sistem koordinat berbeda untuk mengarahkan lengan mesin.